吸粪车主要应用到化粪池，污水沟和下水道等环境下清理清洁工作的专用车辆，与洒水车、垃圾车，并称为三大环卫车型。长期以来受到相关扶持政策的帮助和关怀，该类车辆不需交纳购置税。
该车主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其它污水。适用于抽吸粪便、污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，市政环卫、大中小型工矿企业、小区、学校，化粪池清理转运，城市管道清理疏通，工厂沼液沼渣清理等。